| robot nedir? |
 |
 |
 |
| Administrator tarafından yazıldı |
| Cumartesi, 14 Şubat 2009 15:35 |
|
"Robot kavramı ve uygulamaları", insan konforu ve güvenliği ile ilgili temel kavramlarda ve uygulama niteliklerinde ilkesel düzeyde değişimlere yol açacak bilimsel ve teknolojik bir adımdır. Robot teknolojisi, çağımız gelişim süreci içinde gelişen birçok bilimsel ve teknolojik olguların, robot adını verdiğimiz teknolojik ürünler üzerinde bütünleşmesi ve uygulamasını içerir.
ISAAC ASIMOV ve 3 ROBOT YASASI Isaac Asimov ünlü robot serisiyle teknolojik açıdan tutarlı bir robot kavramı yaratır ve robotların amacının insana hizmet olduğunu, bir robotun kendi amaçlarını insanların amaçlarına hiçbir zaman tercih edemeyeceğini koyduğu üç Robot Yasası ile belirler.Bu robot yasaları şu anda insan ile robot arasındaki ahlaksal ve hukuksal ilişkinin temelini oluşturmaktadır 1-) Bir robot hiçbir şekilde bir insana zarar veremez; veya pasif kalmak suretiyle zarar görmesine izin veremez. 2-) Bir robot kendisine insanlar tarafından verilen emirlere 1. Kural ile çelişmediği sürece itaat etmek zorundadır. 3-) Bir robot 1. ve 2. Kurallar ile çelişmediği sürece kendi varlığını korumak zorundadır. Isaac Asimov daha sonra “Robot and Empire” adlı eserinde yukarıda bahsedilen bu üç kurala ek olarak sıfırıncı kural olarak nitelendirdiği şu kuralı dile getirmiştir. 0-) Bir robot insanlığa zarar veremez veya pasif kalmak suretiyle insanlığın zarar görmesine izin veremez.
Peki robot ne zaman robot özelliği kazanır? Mutfak robotu diye adlandırdığımız cihazlar ya da bilgisayarlarımıza bağladığımız yazıcılar gerçekten robot mudur? Bir makineye robot diyebilmek için en önemli şartlardan biri algılamadır. Bir robot sınırlı da olsa dış dünyadan bazı algılar yapabilmelidir. Bu algılamalar kimyasal, ışık, şekil, renk ve konum olarak ana başlıklar halinde toparlanabilir. Robot daha sonra algılarla elde ettiği bu verileri otonom olarak yorumlayabilmelidir ve algıya ne gibi bir tepki vermesi gerektiğine karar verebilmedir. Son olarak da verdiği bu kararı uygulayabilmelidir. Kısaca robot üç ana bölümden oluşmaktadır. 1-) Çevre hakkında gerçek zamanlı bilgi elde etmek amacıyla kullanılan alıcılar. 2-) Karar vermeyi ve kontrolü sağlayan elektronik beyin. 3-) Verilen kararların uygulamasını sağlayan eyleyiciler ve hareket sistemleri.
Favorilerinize ekleyin
Okuma: 2060 Yorumlar (0)
 Yorum yaz
|
| LAST_UPDATED2 |
Robotlar bir yazılım aracılığı ile yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir. Robotlarla ilgili ilginç bir tanımı ise Joseph Engelberger yapmıştır: “Robotu tanımlayamam ama bir robot gördüğümde onun robot olduğunu anlarım”. Robotik, Makine Mühendisliği, Endüstri Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği ve Bilgisayar Mühendisliği disiplinlerinin ortak çalışma alanıdır. Bunların yanı sıra robotik, matematik ve fizik bilimlerinden de yararlanır. Robotik bütün dünyada olduğu gibi ülkemizde de büyük ilgi görmektedir. Robotik'e yakın bir konu Mekatronik'tir. Üniversitelerimizde Mekatronik adıyla Robotik bölümleri açılmakta, ön lisans ve lisans düzeyinde eğitimler verilmektedir.
Robot kelimesi ilk olarak 1920'lerin başında yazılmış bir oyunda karşımıza çıkar. Çek oyun yazarı Karel Čapek' in R.U.R. ( Rossum’un Evrensel Robotları ) adlı oyununda mekanik ve otonom, ama insanca duygulardan yoksun yaratıklar olarak kullanılan robot, daha sonra bir çok bilim kurgu romanına konu olmuştur. Karel Čapek' angarya, zorunlu iş anlamındaki robota kelimesi ile işçi anlamına gelen robotnik kelimelerini birleştirerek “robotik” kelimesini türetmiştir ve bu kelime günümüzde de halen insanca duygulardan yoksun yaratıkları tanımlamak için kullandığımız kelimedir.
Bu yorumun beslemesine abone olun